Ny couplings GL GE dia natao handefasana torque eo anelanelan'ny fiara sy ny singa entina miaraka amin'ny zero-backlash amin'ny alàlan'ny valanorano miolikolika sy singa elastika, fantatra amin'ny anarana hoe spider. Ny fampifangaroana ireo singa ireo dia manome fanalefahana sy fampiantranoana ny tsy fitovian-kevitra. Ity vokatra ity dia misy amin'ny metaly isan-karazany, elastomers ary fanamafisana ny fametrahana mba hanomezana ny filanao manokana. GL GS couplings mety amin'ny fampiharana mitsivalana na mitsangana dia naorina avy amin'ny fitaovana isan-karazany, manome torsionally flexible zero-backlash sehatra fanatsarana ny fifandanjana eo amin'ny inertia, coupling fampisehoana sy ny fampiharana ny fepetra takiana.